Pierwszą sygnalizacją świetlną na świecie był ręcznie sterowany semafor z lampą gazową. Usytuowany był niedaleko Pałacu Westminsterskiego w Londynie. Uruchomiono go w grudniu 1868 roku. Urządzenie działało niespełna 2 miesiące kiedy to nastąpił wybuch lampy.
Dopiero 45 lat później w Stanach Zjednoczonych zainstalowano pierwszą elektryczną sygnalizację świetlną. Odbyło się to 5 sierpnia 1914 roku na rogu Euclid Avenue i 105. ulicy w Cleveland (stan Ohio). Sygnalizacja składała się z dwóch lamp o kolorach zielonym i czerwonym.
W Polsce pierwsze światła elektryczne powstały w 1926 roku. Postawiono jest na skrzyżowaniu Alej Jerozolimskich z ulicą Marszałkowską.
