Rafał Pietrzak grał m.in. w Górniku Zabrze, Zagłębiu Lubin czy Wiśle Kraków, skąd odszedł do belgijskiego Mouscron latem 2019 roku. W lidze belgijskiej rozegrał 15 spotkań, w których zaliczył dwie asysty, a teraz stał się bohaterem zaskakującego transferu - zagra w Lechii Gdańsk! Podpisał kontrakt ważny do czerwca 2023 roku i zagra z numerem 4.
Pietrzak rozegrał dwa spotkania w reprezentacji Polski - pierwsze spotkanie rozegrał 7 września 2018 roku z Włochami w Lidze Narodów (1:1). Jerzy Brzęczek dał mu potem szansę występu w starciu towarzyskim z Irlandią.